传统悬架与半主动悬架对比
首先，所有的悬架系统具有以下功能：
支撑车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
将路面与车轮之间的摩擦所产生的制动力和驱动力，传输至底盘和车身
对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和振动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。
传统悬架也称被动悬架，一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成（如图1）。目前多数汽车上采用被动悬架，被动悬架的定义是汽车姿势只能被动取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。悬架的结构形式很多，可分为独立悬架和非独立悬架两大类。如果按照控制力进行分类，则可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。
1.1.1传统悬架优点
（1）结构简单，更换方便快捷，维修成本少，保养容易。
（2）行车中前轮定位变化小的优点，
（3）成本低，有较高的可靠性，构造简单，制造成本低，容易维修。
（4）占用的空间较小，可降低车底板的高度。
1.1.2传统悬架缺点
（1）无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求，汽车操控性，稳定性不好。
（2）因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。
（3）左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安全性
1.1.3半主动悬架优点
（1）工作时几乎不消耗车辆动力，而且还能获得与全主动悬架相近的性能。
（2）它可以根据路况来调整悬挂的软硬，以达到最佳的舒适型及操控性.
（3）在正常行驶并且减震器脉冲较低时，阻尼力自动降低，从而显著提高乘坐的稳定性，而且不影响操控安全性。当减震器脉冲更大时，例如在高速转弯或躲避障碍时，系统设置为最大阻尼力，从而有效地保持车辆的稳定性。
（4）半主动悬架的阻尼量可以实时调整，半主动控制装置具有与被动悬架相媲美的可靠性，同时具有完全主动系统的通用性和适应性，而不需要大的电源。
1.1.4半主动悬架缺点
（1）相对于传统悬架，设计更高级，结构更复杂。
（2）拆装更换困难，维修成本较高。
1.2 主动悬架与半主动悬架对比
悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，称为主动悬架，主动悬架系统按其是否包含动力源可分为全主动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主动悬架）系统两大类，主动悬架系统根据不同的分类方法可将其分为不同类型。?
主动悬架系统按控制方式可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。机械控制悬架最早出现，它主要是通过高度控制阀来调节油气弹簧中的油压，进而调节刚度。虽然结构较简单，成本较低，但其控制功能少，精度低,且不能适应多种工况。近年来随着各种传感器的广泛使用、ECU可靠性的提高及控制策略的完善，主动悬架逐渐进入电子控制时代。其信息输入量更丰富，功能更丰富且控制精确，但其结构及控制策略复杂，成本高。主动悬架系统按控制介质主要可分为主动空气悬架、主动油气悬架、主动液力悬架等。
1.2.1主动悬架的优点
（1）乘坐舒适性控制，可在操作性能不降低的情况下调整悬挂系统的参数获得更好的乘坐舒适性，也可基于特定的驾驶风格进行调整。?
（2）车高的控制。载荷变化时保持车高不变，保持车轮全行程跳动，消除在非设计行驶高度下引起的操纵性变化现象。
（3）提高了操纵性，也减轻了对转向传动机构、悬架杆系设计时的过高要求。?
1.2.2主动悬架缺点
（1）主动悬架系统结构及控制策略复杂。
（2）其硬件要求高、耗能大、成本高，且采用主动悬架会增加整车重量，其给整车空间布置也带来了一定的困难，这些都对目前限制主动悬架普及的原因。
1.2.3半主动悬架优点
（1）比主动悬架耗能少，更节能优化。
（2）结构相对简单，而性能与主动悬架十分接近。
（3）在正常行驶并且减震器脉冲较低时，阻尼力自动降低，从而显著提高乘坐的稳定性，而且不影响操控安全性。当减震器脉冲更大时，例如在高速转弯或躲避障碍时，系统设置为最大阻尼力，从而有效地保持车辆的稳定性。
1.2.4半主动悬架缺点
（1）无动力源且只有可控的阻尼元件，持续性较差。
（2）在不同时速与主动悬架的舒适性，操控性差距较大。
晋江市徽邦中天机械有限公司/厦门徽邦进出口有限公司成立于1987年，是集各型车底盘件研发、生产、销售于一体的现代化综合性生产厂家。技术力量雄厚。我们本着“质量第一、兴誉第一、客户至上”的宗旨，一如既往地向高、精、专、特的产品专业化迈进，竭诚为广大国内外客户服务！
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支撑车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
将路面与车轮之间的摩擦所产生的制动力和驱动力，传输至底盘和车身
对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和振动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。
传统悬架也称被动悬架，一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成（如图1）。目前多数汽车上采用被动悬架，被动悬架的定义是汽车姿势只能被动取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。悬架的结构形式很多，可分为独立悬架和非独立悬架两大类。如果按照控制力进行分类，则可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。
1.1.1传统悬架优点
（1）结构简单，更换方便快捷，维修成本少，保养容易。
（2）行车中前轮定位变化小的优点，
（3）成本低，有较高的可靠性，构造简单，制造成本低，容易维修。
（4）占用的空间较小，可降低车底板的高度。
1.1.2传统悬架缺点
（1）无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求，汽车操控性，稳定性不好。
（2）因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。
（3）左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安全性
1.1.3半主动悬架优点
（1）工作时几乎不消耗车辆动力，而且还能获得与全主动悬架相近的性能。
（2）它可以根据路况来调整悬挂的软硬，以达到最佳的舒适型及操控性.
（3）在正常行驶并且减震器脉冲较低时，阻尼力自动降低，从而显著提高乘坐的稳定性，而且不影响操控安全性。当减震器脉冲更大时，例如在高速转弯或躲避障碍时，系统设置为最大阻尼力，从而有效地保持车辆的稳定性。
（4）半主动悬架的阻尼量可以实时调整，半主动控制装置具有与被动悬架相媲美的可靠性，同时具有完全主动系统的通用性和适应性，而不需要大的电源。
1.1.4半主动悬架缺点
（1）相对于传统悬架，设计更高级，结构更复杂。
（2）拆装更换困难，维修成本较高。
1.2 主动悬架与半主动悬架对比
悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，称为主动悬架，主动悬架系统按其是否包含动力源可分为全主动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主动悬架）系统两大类，主动悬架系统根据不同的分类方法可将其分为不同类型。?
主动悬架系统按控制方式可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。机械控制悬架最早出现，它主要是通过高度控制阀来调节油气弹簧中的油压，进而调节刚度。虽然结构较简单，成本较低，但其控制功能少，精度低,且不能适应多种工况。近年来随着各种传感器的广泛使用、ECU可靠性的提高及控制策略的完善，主动悬架逐渐进入电子控制时代。其信息输入量更丰富，功能更丰富且控制精确，但其结构及控制策略复杂，成本高。主动悬架系统按控制介质主要可分为主动空气悬架、主动油气悬架、主动液力悬架等。
1.2.1主动悬架的优点
（1）乘坐舒适性控制，可在操作性能不降低的情况下调整悬挂系统的参数获得更好的乘坐舒适性，也可基于特定的驾驶风格进行调整。?
（2）车高的控制。载荷变化时保持车高不变，保持车轮全行程跳动，消除在非设计行驶高度下引起的操纵性变化现象。
（3）提高了操纵性，也减轻了对转向传动机构、悬架杆系设计时的过高要求。?
1.2.2主动悬架缺点
（1）主动悬架系统结构及控制策略复杂。
（2）其硬件要求高、耗能大、成本高，且采用主动悬架会增加整车重量，其给整车空间布置也带来了一定的困难，这些都对目前限制主动悬架普及的原因。
1.2.3半主动悬架优点
（1）比主动悬架耗能少，更节能优化。
（2）结构相对简单，而性能与主动悬架十分接近。
（3）在正常行驶并且减震器脉冲较低时，阻尼力自动降低，从而显著提高乘坐的稳定性，而且不影响操控安全性。当减震器脉冲更大时，例如在高速转弯或躲避障碍时，系统设置为最大阻尼力，从而有效地保持车辆的稳定性。
1.2.4半主动悬架缺点
（1）无动力源且只有可控的阻尼元件，持续性较差。
（2）在不同时速与主动悬架的舒适性，操控性差距较大。
晋江市徽邦中天机械有限公司/厦门徽邦进出口有限公司成立于1987年，是集各型车底盘件研发、生产、销售于一体的现代化综合性生产厂家。技术力量雄厚。我们本着“质量第一、兴誉第一、客户至上”的宗旨，一如既往地向高、精、专、特的产品专业化迈进，竭诚为广大国内外客户服务！
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- 2018/11/14 15:09:19
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