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　　控制臂的结构
　　1.横向稳定杆连杆
　　在悬架安装时，稳定杆连杆一端通过橡胶衬套或球铰与横向稳定杆连接，另一端通过橡胶衬套或球铰与控制臂或筒式减振器连接，横向稳定杆连杆在悬架中对称使用，起提高操纵稳定性的作用。两种横向稳定杆连杆的结构图，如图3、图4所示。图3为双衬套稳定杆。臂体2为锻铝件，橡胶衬套1、3与臂体2装配时为紧配合，因此，橡胶衬套1、3与臂体2无相对运动。图4为双球铰稳定杆，臂体2为钢制拉杆，球铰总成1、3的轴线与臂体2的相对位置根据需求可以设计为0°、90°、180°。球铰总成1、3与臂体2焊接在一起。

　　2.横拉杆
　　在悬架安装时，横拉杆一端的橡胶衬套与副车架或车身连接，另一端的橡胶衬套与轮毂连接。此类控制臂多应用于汽车的多连杆悬架和转向系统的横拉杆，主要承受横向载荷，同时对车轮运动导向。
　　两种横向拉杆的结构图如图5、图6所示。图5为不可调横向拉杆，臂体2为钢制拉杆，橡胶衬套1、3外管与臂体2焊接在一起。图6为可调横向拉杆，臂体由钢制螺纹拉杆2、4和螺纹导套3组成，可以通过调节螺纹拉杆2、4和螺纹导套3的相对位置得到不同长度的拉杆。

　　3.纵拉杆
　　纵拉杆多用于拖拽臂式悬架，传递牵引力和制动力。图7为纵向拉杆的结构图。臂体2由钢材冲压成形。橡胶衬套1、3、4外管与臂体2焊接在一起。橡胶衬套1安装在车身中部的受力部位，橡胶衬套4与轮毂连接，橡胶衬套3安装在减振器的下端，起支承和减振的作用。

　　4.单控制臂
　　此类控制臂多用于多连杆悬架，两个单控制臂配合使用，可以传递来自车轮的横向和纵向载荷。
　　图8为一种结构型式上悬控制臂的结构图。臂体2为锻铝件。橡胶衬套1与臂体2装配时为紧配合，因此，橡胶衬套1和臂体2之间无相对运动。球较总成3为球座嵌铝板式，球座与臂体2的装配方式为嵌入式。在悬架安装中，橡胶衬套1与副车架或车身连接，球铰总成3与轮毂连接。橡胶衬套1也可以为液压衬套。

　　图9为另外一种结构形式的单控制臂，也称为支承臂。臂体2为锻铝件，橡胶衬套1、4与臂体2装配时为紧配合，因此，橡胶衬套1、4和臂体2无相对运动。球铰总成5的球座与臂体2锻为一体。在悬架安装中，橡胶衬套1与副车架或车身连接，球铰总成5与轮毂连接，臂体2上的安装孔3用以安装稳定杆，橡胶衬套4与筒式减振器下端连接。
　　5.叉（V）形臂

　　图10、图11为两种叉（V）形臂的结构图。此类控制臂多用于双横臂独立悬架的上下臂或麦弗逊悬架的下臂，臂体的叉（V）形结构主要传递横向载荷。在悬架安装时，图10、图11所示的叉（V）形臂的橡胶衬套与副车架或车身连接，球铰总成与轮毂连接。
　　图10中，臂体3为钣金冲压件焊接成形。橡胶衬套1、2与臂体3装配时为紧配合，因此，橡胶衬套1、2与臂体3之间无相对运动。球较总成4与臂体2铆接在一起。图11中，臂体2为锻铝件。橡胶衬套1、5与臂体2装配为紧配合，因此，橡胶衬套1、5和臂体2之间无相对运动。球较总成3为球座嵌挡板式，球座与臂体2锻造为一体。悬架安装时，图12中橡胶衬套1、4与副车架或车身连接，球较总成1与轮毂连接；图13中球较总成1和橡胶衬套4与副车架或车身相连，球较总成3与轮毂相连。橡胶衬套1的动态特性主要由汽车的操纵稳定性要求确定，橡胶衬套4的动态特性主要由汽车的平顺性要求确定。

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