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　　 烛式悬架

　　烛式悬架的主销通过上支撑板和下支撑板固定到框架上，并且转向节很小。弹簧安装在主销上，并且车轮沿着主销轴线上下移动，主轴刚性地固定在车架上。由车轮施加的力由主销接收并且在没有引导机构的情况下传递到框架。
　　烛式悬架的优点在于，当悬架变形时，主销的定位角度不会改变，只有轮轨和轴距略有变化，因此特别有利于轿厢的转向稳定性和稳定性。
　　然而，烛式悬架有一个主要缺点：车辆的侧向力全部由主销轴套的主销承载，因此套筒和主销之间的摩擦阻力增大，磨损也很严重。
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