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　　此类控制臂多用于多连杆悬架，两个单控制臂配合使用，可以传递来自车轮的横向和纵向载荷。

　　上图为一种结构型式上悬控制臂的结构图。臂体2为锻铝件。橡胶衬套1与臂体2装配时为紧配合，因此，橡胶衬套1和臂体2之间无相对运动。球铰总成3为球座嵌铝板式，球座与臂体2的装配方式为嵌入式。在悬架安装中，橡胶衬套1与副车架或车身连接，球铰总成3与轮毂连接。橡胶衬套1也可以为液压衬套。