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　　此类控制臂多用于前悬麦弗逊悬架的下臂，用来传递横向和纵向的载荷，控制车轮与车身的相对运动图12、图13为两种三角臂的结构图。图12为双衬套、单球铰三角臂，臂体2为钣金冲压件焊接成形。橡胶衬套1、4与臂体2装配为紧配合，因此，橡胶衬套1,4与臂体2之间无相对运动。球铰总成3为球座嵌挡板式，与臂体2装配方式为铆接。图13为单衬套、双球铰三角臂，臂体2为锻铝件。橡胶衬套4内管与臂体2装配时为紧配合因此，橡胶衬套4与臂体2之间无相对运动。球铰总成1为球座嵌挡板式，球座与臂体装配方式为嵌入式；球铰总成3为球座无挡板式，球座与臂体2锻造为一体。悬架安装时，图12中橡胶衬套1、4与副车架或车身连接，球铰总成1与轮毂连接；图13中球铰总成1和橡胶衬套4与副车架或车身相连，球铰总成3与轮毂相连。橡胶衬套1的动态特性主要由汽车的操纵稳定性要求确定，橡胶衬套4的动态特性主要由汽车的平顺性要求确定。